Au 18e siècle, un groupe de soldats brésiliens accompagne le cartographe de la monarchie portugaise, envoyé pour effectuer un relevé topographique de la région. Le voyage sera marqué par de nombreux actes de violence.

Miguel est un sénateur de la République qui rend visite à son ami d’enfance Jorge, devenu un puissant trafiquant de drogue à Rio de Janeiro, pour lui proposer un projet social dans les favelas.

L’ancienne guérillera Ana , une icône du mouvement de gauche, est le dernier lien entre un groupe d’amis qui ont résisté à la dictature militaire au Brésil. Avec la mort imminente de leur ami, ils se retrouvent dans la salle d’attente d’un hôpital. Parmi eux, Irène, une réalisatrice qui se sent perdue face à la mort imminente de son ami et qui doit également faire face à l’arrestation inattendue de son mari Paolo, accusé d’avoir tué deux personnes lors d’une attaque terroriste survenue il y a plusieurs décennies en Italie.

L’histoire vraie du jeune frère de la réalisatrice Lucia Murat, Heitor, qui est envoyé à Londres par sa famille aisée pour éviter de rejoindre sa sœur réalisatrice et scénariste, Mme Murat, en prison pour des « crimes » contre le gouvernement brésilien fasciste de l’époque, à la fin des années 60.

Vivant dans un bidonville divisé entre deux bandes rivales de trafiquants de drogue, Analídia est la fille de l’un des chefs de bande et Jonatha est une amie d’enfance de l’autre chef de bande. Toutes deux étudient dans un groupe de danse situé exactement au milieu des deux territoires, et cherchent le réconfort dans l’art.